تعتبر البراغي الكروية من المنتجات المثالية لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية ، أو تحويل الحركة الخطية إلى حركة دورانية.
اللولب الكروي هو عنصر النقل الأكثر استخدامًا في آلات الأدوات والآلات الدقيقة. وتتمثل وظيفتها الرئيسية في تحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية ، أو تحويل عزم الدوران إلى قوة تكرارية محورية ، وتتميز بخصائص الدقة العالية وقابلية الانعكاس والكفاءة العالية. تستخدم البراغي الكروية على نطاق واسع في العديد من المعدات الصناعية والأدوات الدقيقة نظرًا لمقاومتها المنخفضة للاحتكاك.
باختصار ، الكرة اللولبية هي آلية يمكن أن تتحول من حركة دورانية إلى حركة خطية أو من حركة خطية إلى حركة دورانية ، ولكن تطبيقها العام هو تحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية. فيما يتعلق بهذا ، نعلم أنه يعمل بشكل جيد.
يتكون اللولب الكروي من عمود لولبي وصمولة. يتكون الجوز من كرة فولاذية ، وتحميل مسبق ، ومبدل ، وجهاز مقاوم للغبار. . لمزيد من المعلومات التفصيلية ، انظر الشكل أدناه:
هناك أنواع كثيرة جدًا من البراغي الكروية. هنا ، سنقوم بإدراج بعض أكثرها شيوعًا.
1. برغي كروي ذاتي {{1} التشحيم: برغي كروي ذاتي - مع جهاز إزالة الزيت القابل للفصل ، لا حاجة لتزييت نظام ومعدات خطوط الأنابيب ، مما يقلل من تغيير الزيت وتكاليف معالجة نفايات الزيت ؛
2. لولب كروي صامت: المبدأ هو وضع أخدود خاص - فاصل كروي على شكل أخدود بين الكرات ، والذي يمكن أن يخمد الضوضاء الناتجة عن الاصطدام بين الكرات ويجعل اللولب الكروي يتحرك بهدوء وسلاسة أكبر ؛
3. لولب كروي عالي السرعة -: يتميز بالتسارع العالي والصلابة العالية والتغذية العالية السرعة - والاهتزاز المنخفض والضوضاء المنخفض. تستخدم للتغذية السريعة لأدوات الماكينة ، ومراكز القطع ذات السرعة العالية - ومراكز القطع ذات الأحمال الطولية عالية السرعة {{4} ؛
4. لولب كروي ثقيل -: يمكنه تحمل الأحمال المحورية الأكبر وهو مناسب لجميع - آلات التصميم الكهربائي ، وضواغط الهواء ، ومعدات تصنيع أشباه الموصلات ومعدات التصنيع بالحدادة.
هناك أيضًا اختلافات بين المسامير اللولبية المدلفنة والأرضية. دقة اللولب الكروي منخفضة ، وهي مناسبة للمناسبات التي لا تكون فيها الدقة عالية. ويمكنك أن ترى برغي درجة الطحن وفقًا لاسمها. عالية ومناسبة للمناسبات التي تتطلب دقة عالية.
وفقًا لطريقة تدوير الكرة في الجوز ، يمكن تقسيمها إلى دوران خارجي ودوران داخلي وأنواع غطاء نهاية. اسمحوا لي أن أتحدث عن نوع الغطاء النهائي أولاً. هذا هيكل مبكر نسبيًا ، لكن أوجه القصور فيه أكثر وضوحًا. لقد تم التخلص منه بشكل أساسي ونادرًا ما يتم استخدامه ، لذلك سأذكره قليلاً هنا.
We will not talk about the specific structure of the internal and external circulation nuts. After all, we don't need to make screws, we just need to know the difference between the two and their respective advantages and disadvantages.
مزايا وعيوب البراغي الكروية الداخلية والخارجية:
1. اللولب الكروي الداخلي صغير الحجم ، والعاكس ثابت بحزم ، والصلابة جيدة ، وليس من السهل ارتداءه ؛
2. الضربة العكسية للمسمار الكروي قصيرة ، وعدد الكرات صغير ، والطلاقة جيدة ، وفقدان الاحتكاك صغير ، وكفاءة النقل عالية ؛
3. القطر الخارجي لصمولة الدوران الداخلي مع نفس القطر الاسمي أصغر من الدوران الخارجي ، وهو مناسب للمناسبات التي تكون فيها مساحة التركيب مضغوطة نسبيًا ؛
4. يجب أن يكون أحد طرفي العمود اللولبي الكروي الذي يتطابق مع صمولة الدوران الداخلي أصغر من قطر الوادي ؛
5. بالمقارنة مع الدورة الخارجية ، فإن مقاومة تأثير الدورة الداخلية ليست بنفس جودة الدورة الخارجية ، لذلك فإن معظم المسامير اللولبية الكبيرة ومسامير التحميل - العالية تعتمد هيكل الدورة الخارجية.
6. محول التردد البلاستيكي متعدد الوظائف نوع الدوران الداخلي له متطلبات معينة على درجة حرارة العمل.
في البداية ، يجب وضع طريقة تثبيت اللولب الكروي في الخلف ، ثم فكرت في الأمر. عند تحديد اختيار البراغي ، تحتاج إلى تحديد طريقة التثبيت أولاً ، ثم نقلها إلى الأمام.
لقد قمت بإدراج العديد من طرق التثبيت الشائعة التي لم يتم ذكرها ، ونرحب بإضافتها في منطقة التعليقات.
طرق التثبيت التقليدية هي المذكورة أعلاه. يمكنك اختيار طريقة تثبيت اللولب وفقًا لظروف العمل الخاصة بك. طرق التثبيت المختلفة لها نهايات لولبية مختلفة. يرجى الملاحظة.
عند الحديث عن اختيار اللولب الكروي ، فأنت بحاجة إلى التحدث عن معلماته المشتركة أولاً ، وبعد ذلك يمكنك البدء من هذه المعلمات لتحديد نموذجها.
1. القطر الاسمي للمسمار
إنه قطر رمح المسمار. المواصفات الشائعة هي (الوحدة: مم): 12 ، 14 ، 16 ، 20 ، 25 ، 32 ، 40 ، 50 ، 63 ، 80 ، 100. فيما يتعلق بقطر عمود اللولب وقدرة التحمل المرتبطة به. بشكل عام ، كلما زاد قطر العمود ، زاد الحمل.
The load that a non-coaxial diameter screw can bear can be viewed in the manufacturer's catalog. The relevant parameters are the dynamic load rating and the static load rating. The static load rating refers to the rated load that the screw can withstand in a static state, but we cannot keep the screw still at all times, so here, we basically only care about the dynamic load rating.
ثم ، كلما كانت نسبة الحمل الفعلي إلى الحمولة المقدرة أصغر ، زادت العمر النظري للمسمار. (ملاحظة: الحمل المقدر لا يمثل الحد الأقصى للحمل ، لكنه لا يتجاوز الحمل المقدر بشكل عام ، وإلا سيتم تقليل عمر خدمة المسمار)
2. الرصاص
تشير البادئة إلى المسافة التي يتحركها الجوز خطيًا بعد ثورة واحدة. الخيوط الشائعة هي (الوحدة: مم): 2 ، 4 ، 5 ، 6 ، 8 ، 10 ، 16 ، 20 ، 25 ، 32 ، 40. المعلمة المتعلقة بالرصاص هي سرعة تحريك الجوز ، ويمكن لولب الكرة توفر الدفع الخطي.
كلما كان الرصاص أكبر ، زادت سرعة الحركة الخطية بنفس السرعة. علاقة الحساب المحددة هي:
v=ri
v: سرعة تحريك الجوز (الوحدة: مم / ثانية)
r: سرعة المسمار (الوحدة: r / s)
ط: الرصاص (الوحدة: مم)
العلاقة بين دفع الرصاص والمسمار:
F = (2 π T n)/ i
F: اقتحام (الوحدة: N)
T: Torque provided by the motor (in N•m)
n: كفاءة النقل (كفاءة نقل اللولب الكروي بشكل عام 85 بالمائة -95 بالمائة)
أنا: الرصاص (الوحدة هنا م)
3. الدقة
يتم تصنيف البراغي الكروية وفقًا للبلد / المنطقة ، ودرجات الدقة هي P1 و P2 و P3 و P4 و P5 و P7 و P1 0. تستخدم اليابان وكوريا الجنوبية وتايوان درجات JIS ، وهي C 0 و C1 و C2 و C3 و C5 و C7 و C10 ؛ تعتمد البلدان / المناطق الأوروبية IT0 و IT1 و IT2 و IT3 و IT4 و IT5 و IT7 و IT10.
عادةً ما تأتي البراغي الكروية التي تشتريها شركتنا من تايوان ، وهي أكثر فعالية من حيث التكلفة - تليها اليابان.
طريقة تمثيل الدقة هي: بغض النظر عن طول المسمار الكروي ، أي قطعة 300 مم ، يكون الخطأ ضمن دقة الدرجة ، ودقة كل درجة كما يلي:
بشكل عام ، يتم استخدام C7 و C10 للآلات العادية ، وعادة ما يتم استخدام C5 و C3 لمعدات CNC (أكثر من C5 ، ومعظم أدوات ماكينات CNC في الصين هي C5) ، ومعدات تصنيع الطيران ، وأجهزة الإسقاط الدقيق ، ومعدات قياس التنسيق تستخدم عادة في C3 ، دقة C2 (حسب علمي ، لا يوجد لولب كروي أعلى من C3 في السوق المدني المحلي).
بالإضافة إلى ذلك ، عادةً ما يتم تصنيع الدرجات C7 و C10 بطرق الدرفلة ، بينما يتم تصنيع درجات C5 وما فوقها بطرق الطحن.
باختصار ، الدرجة الدقيقة للبراغي الكروية المستخدمة بشكل شائع في التصميمات غير القياسية - هي C7 (يتم تصنيعها عن طريق الدرفلة أو يطلق عليها بعض الأشخاص اسم مُعاد تصنيعها) ، بينما تتطلب الدرجة الدقيقة للبراغي الكروية متطلبات أعلى ، C5 (يتم تصنيعها عن طريق الطحن طريقة) كافية. بالطبع ، لا يزال يتعين علينا إجراء تحليل محدد حول قضايا محددة.
4. مستوى التحميل المسبق
Also called preload. Regarding the pre-tightening force, we do not need to know the specific pre-tightening force and the pre-tightening force method, but only need to select the pre-tightening force level according to the manufacturer's sample. The higher the preload level, the tighter the fit of the nut and the screw; otherwise, the lower the level, the looser it will be.
المبادئ التي يجب اتباعها هي: قطر كبير ، صواميل مزدوجة ، دقة عالية وعزم دوران كبير. في حالة حدوث الموقف أعلاه عند استخدام البراغي ، يمكنك اختيار قوة إحكام أعلى - ، والعكس صحيح.
بعد فهم المعلمات الرئيسية للبراغي أعلاه ، يمكننا الاختيار وفقًا لاحتياجاتنا.
The first step is to determine the screw type suitable for your working conditions according to the various screw application scenarios mentioned in the "Classification of Ball Screws"; at the same time, you can also determine the screw's accuracy grade (usually C7) and pre- Tight grade
الخطوة الثانية هي تحديد قطر عمود اللولب الكروي وفقًا للحمل ؛
الخطوة الثالثة هي تحديد السلك وفقًا لسرعة الحركة التي يتطلبها الحمل. بعد تحديد السلك ، حدد عزم الدوران الذي سيوفره محرك الدفع وفقًا للعلاقة بين الدفع والسلك.
والتفاصيل هي على النحو التالي:
يتحرك الجسم عموديًا لأعلى ولأسفل ، والوزن 60 كجم ، وسرعة الحركة المطلوبة 1 م / ث.
1) إذا تم تحديد محرك سيرفو كمحرك ، فإن السرعة المقدرة هي 3000r / min=50 r / s ، وفقًا للصيغة: v=ri ، حدد السلك ليكون 20 ؛
2) Then calculate the size of the load: assuming that the acceleration and deceleration time of the servo motor is set to 0.3s, the acceleration is 3.3m/s², and the load F = 600 plus 60 3.3 = 798N (the friction force is ignored here);
3) وفقًا للصيغة: F=(2πT n) / i ، n تأخذ 90 بالمائة ، والقيمة المحسوبة هي T≈2.82N•م. محرك سيرفو للاستعلام 1KW لديه عزم دوران مقداره 3.18N•م ، الذي يفي بالمتطلبات.
أعلاه ، يتم تحديد نوع الكرة اللولبية بشكل أساسي. أخيرًا ، حدد طول المسمار وفقًا للشوط المطلوب وطريقة تثبيت المسمار أعلاه.
1. When installing, be careful not to damage the tooth surface of the screw; in addition, after purchasing an ordinary screw, the nut and the screw will come together, so pay special attention to the installation. Do not separate the nuts and screws, otherwise you will not be able to install them yourself. If you accidentally separate it, please don't use it forcefully, you can contact the supplier and let them install it.
2. التشحيم: يوجد احتكاك معدني بين الكرة والمسمار ، لذلك يجب إضافة زيت التشحيم أو الشحوم بينهما ، وإلا فإنه سيقلل من عمر الخدمة ؛
طريقة الإضافة العامة هي التزود بالوقود اليدوي والتزود بالوقود التلقائي. يتزود العمال بانتظام بالوقود يدويًا ؛ يتطلب التزود بالوقود التلقائي نظامًا للتزود بالوقود تلقائيًا ، والذي سيتم وصفه بالتفصيل لاحقًا.