روبوت أحادي المحور ، والمعروف أيضًا باسم مناور أحادي المحور ، ومنضدة منزلقة كهربائية ، ووحدة خطية ، ومحرك أحادي المحور ، وما إلى ذلك. يمكن للروبوت أحادي المحور أن يدرك مزيجًا من محورين وثلاثة محاور وعملاقة من خلال أنماط تركيبة مختلفة ، لذلك يُطلق على الروبوت متعدد المحاور أيضًا اسم روبوت الإحداثيات المستطيلة.
تحتوي الروبوتات أحادية المحور عمومًا على وضعين للإرسال ، أحدهما هو ناقل الحركة اللولبي الكروي ، والآخر هو ناقل الحركة المتزامن بالحزام. يتم توجيه كلاهما بواسطة قضبان التوجيه الخطية ، ويمكنهما تحقيق تحديد المواقع ، وتحويل الحمل ، والتعامل مع مجالات التطبيق المختلفة باستخدام محركات مؤازرة أو محركات متدرجة.
محرك الكرة اللولبية: يتميز بخصائص دقة تحديد المواقع العالية ، والاحتكاك المنخفض ، والصلابة العالية ، وقدرة التحميل القوية. ومع ذلك ، فإن طول محرك المسمار محدود ولا يمكن أن يكون طويلاً جدًا. عندما تتجاوز نسبة الطول إلى قطر القضيب اللولبي قيمة معينة ، سيتأثر قضيب اللولب بالجاذبية وينتج انحرافًا. مع زيادة الانحراف ، من السهل إنتاج صدى عند الدوران ، مما يؤدي إلى كسر قضيب اللولب.
محرك الحزام المتزامن: يتميز محرك الحزام المتزامن بخصائص ضوضاء منخفضة وسرعة عالية وتكلفة منخفضة. يتميز الحزام المتزامن بميزة سعرية أكبر في النقل لمسافات طويلة. ومع ذلك ، مقارنةً بالمحرك اللولبي ، فإن دقة الحزام المتزامن ليست عالية مثل دقة محرك المسمار.
واتس اب / wechat: 17769815516
Email:gykristyliu@gmail.com
admin@gyballscrew.com
